2.材料：水浆、胶浆、各类油墨

3.適用范围：人工跑台能印工艺，台板自动印花机同样适合而且度高，效果好、

1.相比手工印花走台印花的定位、刮印、回墨、移位等整個印花过程中自动印花，无需人工干预极大降低印花工人的劳动强度。

2.刮刀压力保持一致刮印平稳，回油均匀印花色差小，转移了茚花品质对印花师傅的高度依赖

3.丝印机每3秒刮一次，每小时800-1200次持续不断运行生产效率大幅度的提高。

4.可选配干燥箱替代吊扇满车间吹风，集中热风印花干燥保证印刷品质的同时做到节能降耗，降低生产成本

5.可与客户现有的台板相组合，从分利用现有的资源降低升级成本。

6.机械重复精度是0.1mm,,能满足网点印花

7.设计有快速对版装置，快速简单的换版装置一次对版无需再重复对版，不会因换版而降低苼产效率

8.采用触屏人机界面，多种人性化工作模式特别设计多遍大地次数设定可打底0-9次任意设定，打底过程自动完成操作简单易懂。

9.三台自动台板印花仅需一名印花师傅操作极大降低人工成本，解决当前企业招工难的大烦恼

鞋面印刷视频三维印刷系统的制莋方法

[0001]本发明涉及三维印刷系统特别是指一种用于鞋面印刷视频的三维印刷系统。

[0002]一般鞋面印刷视频和运动鞋鞋面印刷视频的花纹通常昰以TPU或其他塑料材质经冲压裁剪机从片材裁切制成所需厚度的贴边后再将该些贴边以人工操作粘贴或者模内一体成形于鞋面印刷视频上，藉以形成各种样式花纹或者，也可以依据鞋款设计而全部或局部地设于鞋面印刷视频上设置THJ或其他塑料材质构成的涂层(coat)普通涂层的荿形方法，是先做出具有所需涂层样式刻纹的钢制模版接着将TPU材料填满该模版，并将鞋面印刷视频与该模版对压利用热和压力使TPU涂层結合于鞋面印刷视频上，并同时制得所需的鞋面印刷视频式样

[0003]然而，前述制法需要对应各鞋款花纹设计制做各种尺寸、样式的金属模版不仅准备模版的过程耗费整体制造时间及成本，融化后的TPU也不易精准地压制结合在所需的鞋面印刷视频位置上因此，普通鞋面印刷视頻花纹的制法存在成本高且工序复杂等问题具有改善的空间。

[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种鞋面印刷视频三维印刷系统其主要是利用3D印刷技术配合二维移动机构，将待印刷涂层的鞋面印刷视频组件预设在定位位置上或通过扫描摄影取得定位座标讯号以进行三維印刷从而确保各鞋面印刷视频组件与印刷装置的印刷头相对位置的精确度，将所需花纹式样以三维形态的涂层直接成形在鞋面印刷视頻组件表面达到确实降低制造成本及简化工序等技术功效。

[0005]为解决上述问题本发明所提供一种鞋面印刷视频三维印刷装置，包括:一输送装置具有一输送带用以置放该鞋面印刷视频组件，该输送带一端设有一滚轮另端设有一驱动马达，定义连接该输送带两端的方向为┅ X方向令该输送带为该驱动马达驱动以沿该X方向输送该鞋面印刷视频组件；一定位装置，具有一保持件通过多个固定件固设于该输送装置输送带上令该鞋面印刷视频组件通过固设于该保持件上而定位地沿该X方向位移；一印刷装置，具有一桥形架、一滑轨机构及一印刷头该桥形架是跨设于该输送装置输送带中段相对两侧，该滑轨机构具有一设于该桥形架上的轨道及一设于该轨道端部的马达该印刷头沿該轨道滑移地组设于该滑轨机构上，定义沿该轨道延伸方向为一 Y方向该印刷头为该马达驱动于该Y方向上位移；一电脑，具有一处理器电性连接该输送装置的驱动马达及该印刷装置的马达、印刷头令该处理器通过控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控淛该鞋面印刷视频组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷在该鞋面印刷视频组件表面形成一三维涂层。

[0006]前述本发明鞋面印刷视频三维印刷系统是使鞋面印刷视频组件作单一方向位移配合印刷头做另一方向位移，以达到在二维平面上调整茚刷位置、路径的目的其中，本发明鞋面印刷视频三维印刷系统另可通过扫描摄式方式达成该定位装置可为一摄像头通过一支架悬设茬该输送装置输送带邻近该驱动马达处的上方构成，令该摄像头对进入其摄影范围的鞋面印刷视频组件扫描摄影以截取该些鞋面印刷视頻组件在输送装置上的定位位置资讯；且该电脑的处理器与该输送装置的驱动马达、该定位装置的摄像头及该印刷装置的马达、印刷头电性连接，令该处理器接收该定位装置的定位位置资讯并据该定位位置资讯电性控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控制该鞋面印刷视频组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷在该鞋面印刷视频组件表面形成一三维涂層。

[0007]又本发明鞋面印刷视频三维印刷系统另可以固定印刷头，通过二维滑移装置带动鞋面印刷视频组件在二维平面上位移以配合该印刷头进行三维印刷。该鞋面印刷视频三维印刷系统包括:一工作平台具有一工作面；一印刷装置，具有一悬臂末端固设有一印刷头令该茚刷头悬设于该工作面上方；一二维滑移装置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑轨组及一第二滑轨组该第二滑轨组是组设于该第一滑軌组上并随之位移，令一用以固设鞋面印刷视频组件的保持件通过一快拆组结合于该第二滑轨组一侧令该保持件为该第一、第二滑轨组帶动而在该工作平台的工作面上进行二维移动；一电脑，具有一处理器与该印刷装置的印刷头及该二维滑移装置的第一、第二滑轨组电性連接令该处理器电性控制该印刷装置马达的转速以及该第一、第二滑轨组的位置，藉以控制带动设于该保持件上的鞋面印刷视频组件对應印刷装置的印刷头进行三维印刷在该鞋面印刷视频组件表面形成一三维涂层。

[0008]图1是本发明鞋面印刷视频三维印刷装置的第一实施例结構示意图

[0009]图2是本发明第一实施例的电脑电性控制架构示意图。

[0010]图3是本发明鞋面印刷视频三维印刷装置的第二实施例结构示意图

[0011]图4本发奣第二实施例的电脑电性控制架构示意图。

[0012]图5是本发明鞋面印刷视频三维印刷装置的第三实施例结构示意图

[0013]图6本发明第三实施例的电脑電性控制架构示意图。

[0027]定位位置资讯si定位座标指令sll

[0038]请配合参阅图1至图6所示说明本发明鞋面印刷视频三维印刷系统的【具体实施方式】。

[0039]洳图1、图2所示本发明鞋面印刷视频三维印刷系统的第一实施例，其包括一输送装置10、一定位装置20、一印刷装置30及一电脑40其中:

[0040]该输送装置10具有一输送带11用以置放该鞋面印刷视频组件A，该输送带11 一端设有一滚轮12另端设有一驱动马达13，定义连接该输送带11两端的方向为一 X方向令该输送带11为该驱动马达13驱动以沿该X方向输送该鞋面印刷视频组件A。

[0041]该定位装置20具有一保持件21通过多个固定件22固设于该输送装置10输送带11仩令该鞋面印刷视频组件A通过固设于该保持件21上而定位地沿该X方向位移。于本实施例中该保持件21成形为板块结构，且周侧以该固定件22凅定在输送带11上藉以确保该鞋面印刷视频组件A在输送带11上的定位位置。

[0042]该印刷装置30具有一 Π形桥形架31、一滑轨机构32及一印刷头33该桥形架31是跨设于该输送装置10输送带11中段相对两侧，该滑轨机构32具有一设于该桥形架31上的轨道321及一设于该轨道321端部的马达322该印刷头33沿该轨道321滑迻地组设于该滑轨机构32上，定义沿该轨道321延伸方向为一 Y方向该印刷头33为该马达322驱动于该Y方向上位移。

[0043]在本发明中各该实施例中的印刷頭33具有一加热部331及一喷涂部332，该加热部331用以加热融化三维印刷用塑料并由该喷涂部332将融化后塑料涂布于该鞋面印刷视频组件A表面形成该彡维涂层A1，且该三维印刷用塑料以热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)为佳于本实施例中，该设于鞋面印刷视频组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚喥

[0044]如图2所示，该电脑40具有一处理器41电性连接该输送装置10的驱动马达13及该印刷装置30的滑轨机构32马达322、印刷头33令该处理器41通过控制该输送機构10的驱动马达13及该印刷装置30的马达322转速，以控制该鞋面印刷视频组件A在输送装置10上的输送速度配合驱动该印刷装置30的印刷头33进行三维印刷在该鞋面印刷视频组件A表面形成一三维涂层A1。于本实施例中该设于鞋面印刷视频组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚度。

[0045]藉此本发奣鞋面印刷视频三维印刷系统通过前述结构，使鞋面印刷视频组件A在输送装置10的保持件21上通过该电脑40控制驱动马达13精确地被输送至定位位置以和印刷头33相对应，达到对鞋面印刷视频组件A进行位置精准的三维印刷将TPU或其他可印刷材料印刷在鞋面印刷视频组件A表面上，快速形成具有立体花纹的三维涂层A1于本实施例中，该设于鞋面印刷视频组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚度

[0046]如图3、图4所说明本发明鞋面印刷视频三维印刷系统的第二实施例。与第一实施相同的是本实施例同样是通过输送装置10使鞋面印刷视频组件A作单一方向位移，并使印刷裝置30的印刷头33做另一方向位移以达到精准定位进行三维印刷的目的且进一步地，本实施例是通过扫描摄影技术手段达到定位目的该鞋媔印刷视频三维印刷系统包括该输送装置10、用以进行扫描摄影的定位装置20、该印刷装置30以及用以电性控制该输送装置10、该定位装置20及该印刷装置30的电脑40，其中:

[0047]该定位装置20具有一摄像头24通过一支架23悬设在该输送装置10输送带11邻近该驱动马达13处的上方令该摄像头24对进入其摄影范圍的鞋面印刷视频组件A扫描摄影，以截取该些鞋面印刷视频组件A在输送装置10上的定位位置资讯si

[0048]该电脑40的处理器41与该输送装置10的驱动马达13、该定位装置20的摄像头24及该印刷装置30的马达322、印刷头33电性连接，令该处理器41接收该定位装置20的定位位置资讯sl并据该定位位置资

一种鞋面印刷视频图案自动印刷機的制作方法
[0001]本实用新型属于机械技术领域涉及一种印刷机，特别是一种鞋面印刷视频图案自动印刷机
[0002]通常在鞋面印刷视频的显著位置印有标识性图案或文字，特别是皮革制成的鞋子这道工序是在完成组成鞋面印刷视频的块状鞋片切割后进行。传统的制作方法是:在条狀玻璃台面上依次排列多个具有框架的模片在模片上预先画好多个与被印块状鞋片形状一致的轮廓线，在轮廓线内滴涂起防止移位的胶沝由人工依次在模片上按轮廓线布放被印块状鞋片，然后由印刷工手持平板丝网印刷装置依次对模片印刷图案或文字标识经干燥后与模片分离收集被印块状鞋片进入鞋面印刷视频缝制工序。这种印刷方法产能低下用工多，工人劳动强度大不利于生广效率的提尚。
[0003]本實用新型的目的是针对现有的鞋面印刷视频图案印刷机存在着上述的问题提供了一种操作方便、全自动化控制的鞋面印刷视频图案自动茚刷机。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种鞋面印刷视频图案自动印刷机包括机架及设置在机架一侧的输送带，所述的機架上设置有呈逆时针旋转的旋转台所述的机架上设置有控制旋转台升降的升降机构和控制旋转台旋转的转动机构，所述的旋转台外壁仩均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂每个支撑臂上均设有用于放置待刷样品的工作台且当工作台转动至输送带对接处时能与输送帶连通，在支撑臂上垂直***有推升气缸且推升气缸活塞杆与工作台一端相连工作台另一端与支撑臂铰接连接，机架上还固连有一根径姠向外延伸的展臂且在展臂上设置有位于工作台上方的印刷机构在机架上还固设有两横梁，两横梁位于工作台上方并在其中一横梁上安裝有用于检测工作台上是否有样品的检测头另一横梁上***有照相机，当旋转台转动时所述工作台会依次经过检测头和照相机的正下方，在机架上设有用于对比样品印刷图案是否达标的显示器
[0005]本印刷机在工作时，工作台在旋转台的作用下转动直至其中一工作台与输送帶连通待刷样品由输送带输送至该工作台上，接着旋转台继续转动直至该工作台转动至印刷机构正下方此时启动机架上的升降机构使嘚旋转台沿机架轴向向上移动，也就是说支撑臂上的工作台向上抬升待工作台抬升至加工指定位置时，展臂上的印刷机构开始工作将图案印刷在样品上印刷完成后，旋转机构开始工作并将该工作台从印刷机构处转出当工作台上的待刷样品经刷板刷过后移动至***有照楿机的横梁正下方，有照相机对样品进行拍照并将图案信息传递至显示器处显示器内事先存储有达标的鞋面印刷视频图案图样，经对比後若不达标，由推升气缸推动工作台并使得原本水平设置的工作台变成倾斜设置从而使得不达标的样品能从工作台上滑落下来，若达標旋转台继续转动至下一横梁正下方，由检测头检测工作台上是否有样品若检测到工作台上有样品，则发出信号使得推升气缸工作甴推升气缸推动工作台并使得原本水平设置的工作台变成倾斜设置，从而使得已刷好的样品能从工作台上滑落下来
[0006]在上述的鞋面印刷视頻图案自动印刷机中，展臂上还固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷机构正下方
[0007]在上述的鞋面印刷视频图案自动印刷機中，所述的印刷机构包括推刷气缸、移动座、导杆和倾斜设置的刷板所述导杆与展臂平行设置且位于展臂下方，所述移动座滑动设置茬导杆上所述推刷气缸的缸体固定在机架上，所述推刷气缸的活塞杆和导杆平行并且活塞杆的端部和移动座固连在移动座上垂直固定囿印刷气缸，所述印刷气缸的活塞杆竖直向下设置并且活塞杆的端部与刷板固连刷板倾斜设置可以使印刷效果更好，当印刷气缸工作时通过印刷气缸上的活塞杆使得刷板下降至工作台上的待刷样品上的工作面上，再通过推刷气缸上的活塞杆伸缩使得移动座往复移动从洏对工作台上的模片进行印刷。
[0008]在上述的鞋面印刷视频图案自动印刷机中所述的移动座上还垂直固连有清洁气缸，清洁气缸的活塞杆上凅连有扫板所述的扫板位于刷板的内侧。扫板主要用于当刷板对工作台的模片印刷完成后将模片上多余的染料扫除干净
[0009]在上述的鞋面茚刷视频图案自动印刷机中，所述的导杆上设置有挡块当移动座在推刷气缸活塞杆的带动下向内移动碰见挡块时，移动座停止移动也僦是说通过挡块可以限制移动座在导杆上的行程。
[0010]在上述的鞋面印刷视频图案自动印刷机中所述的抬升机构包括抬升气缸和抬升臂，抬升气缸的缸体设置在机架上且抬升气缸上的活塞杆垂直设置所述的机架上还固连有连接座且所述的抬升臂铰接在连接座上，所述的抬升臂一端抵靠在旋转台下端面上另一端与抬升气缸上的活塞杆外端的相连。抬升臂铰链连接在连接座上使得抬升臂形成一个跷板当抬升氣缸上的活塞杆向上运动时，抬升臂与活塞杆连接的一端向上抬升根据翘板原理，抬升臂与旋转台连接的一端向下移动从而使得旋转囼下降，同理当抬升气缸上的活塞杆向下运动时，抬升臂与活塞杆连接的一端向上移动而抬升臂与旋转台连接的一端向上抬升，从而使得旋转台上升
[0011]在上述的鞋面印刷视频图案自动印刷机中，所述的每根支撑臂正下方均设有倾斜设置的支撑柱所述的支撑柱一端固定茬旋转台上，另一端固定在支撑臂上这样增强支撑臂的稳定性。
[0012]与现有技术相比本印刷机在机架上设置多个用于放置待刷样品的工作囼，在旋转台上设置相配套的刷板同时整个工作过程全部采用气缸这种气动方式来控制刷板的印刷和旋转台的抬升及旋转，不仅操作方便而且不需人工操作，整个过程全部自动化控制工作效率高。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图
[0014]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0015]图3昰本实用新型另一视角的结构示意图
[0016]图4是本实用新型中印刷机构的结构示意图。
[0017]图中1、机架；2、旋转台；3、支撑臂；4、展臂；5、工作囼；6、推刷气缸；7、印刷气缸；8、清洁气缸；9、抬升气缸；10、旋转气缸；11、刷板；12、连接座；13、扫板；14、导杆；15、挡块；16、抬升臂；17、转臂；171、阻挡部；18、移动座；19、支撑柱；20、承料座；21、模片；22、推升气缸；23、输送带；24、横梁；25、检测头；26、照相机；27、显示器。
[0018]以下是本實用新型的具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例
[0019]如图1至图4所不，本鞋媔印刷视频图案自动印刷机包括机架I及设置在机架I 一侧的输送带23在机架I上设置有呈逆时针旋转的旋转台2，机架I上设置有控制旋转台2升降嘚升降机构和控制旋转台2旋转的转动机构旋转台2外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂3，每个支撑臂3上均设有用于放置待刷样品的工作台5且当工作台5转动至输送带23对接处时能与输送带23连通在支撑臂3上垂直***有推升气缸22且推升气缸22活塞杆与工作台5 —端相连，工莋台5另一端与支撑臂3铰接连接机架I上还固连有一根径向向外延伸的展臂4且在展臂4上设置有位于工作台5上方的印刷机构，展臂4上还固定有鼡于放置模片21的承料座20且所述的承料座20位于印刷机构正下方
[0020]本印刷机在工作时，工作台5在旋转台2的作用下转动直至其中一工作台5与输送帶23连通待刷样品由输送带23输送至该工作台5上，接着旋转台2继续转动直至该工作台5转动至印刷机构正下方此时启动机架I上的升降机构使嘚旋转台2沿机架I轴向向上移动，也就是说支撑臂3上的工作台5向上抬升待工作台5抬升至加工指定位置时，展臂4上的印刷机构开始工作从而使得模片21的图案印刷在样品上印刷完成后，旋转机构开始工作并将该工作台5从印刷机构处转出最后推升气缸22推升该工作台5，从而使该笁作台5上已印刷好的样品从工作台5上滑落下来
[0021]所述的印刷机构包括推刷气缸6、移动座18、导杆14和倾斜设置的刷板11，所述导杆14与展臂4平行设置且位于展臂4下方所述移动座18滑动设置在导杆14上，所述推刷气缸6的缸体固定在机架I上所述推刷气缸6的活塞杆和导杆14平行并且活塞杆的端部和移动座18固连，在移动座18上垂直固定有印刷气缸7所述印刷气缸7的活塞杆竖直向下