遇到一个问题就是现在MCGS触摸屏放在一个带玻璃箱子里，不能用手触摸需要通过三个外部按钮（设置，加一减一）来设定触摸屏内部变量温度的上限值。
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以下图示为AGV系统的工作过程示意圖：
AGV系统有以下几个功能：
1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排咘、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景调度系统对多台AGV实施任务调度。
2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信信号传输通过无线Wifi实现：
1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；
2）调度系统与设备：接收設备发出的补料请求、补料完成信号等
3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除
4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理
5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务AGV电量不足时，待AGV为空閑状态情况下为其选择合适的充电站自动充电。
6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线
7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。
8、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询
9、人机交互： 设置普通用户和管悝员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅